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蝸輪蝸桿減速機傳動原理及常見減速機型號-海洋傳動

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蝸輪蝸桿減速機傳動原理及常見減速機型號
發(fā)布時間:2016/6/2 15:18:41 來源:海洋傳動
蝸桿蝸桿減速機傳動是由蝸桿和蝸輪組成的,用于傳遞交錯軸之間的運動和 動力,通常兩軸交錯角為 90°. 在一般蝸桿傳動中,都是以蝸桿為主動件. 從外形上看,蝸桿類似螺栓,蝸輪則很象斜齒圓柱齒輪.工作時,蝸輪輪齒沿 著蝸桿的螺旋面作滑動和滾動.為了改善輪齒的接觸情況,將蝸輪沿齒寬方向做成 圓弧形,使之將蝸桿部分包住.這樣蝸桿蝸輪嚙合時是線接觸,而不是點接觸. 蝸桿傳動具有以下特點:

蝸桿傳動是由蝸桿和蝸輪組成的,用于傳遞交錯軸之間的運動和 動力,通常兩軸交錯角為 90°.
在一般蝸桿傳動中,都是以蝸桿為主動件. 從外形上看,蝸桿類似螺栓,蝸輪則很象斜齒圓柱齒輪.工作時,蝸輪輪齒沿 著蝸桿的螺旋面作滑動和滾動.為了改善輪齒的接觸情況,將蝸輪沿齒寬方向做成 圓弧形,使之將蝸桿部分包住.這樣蝸桿蝸輪嚙合時是線接觸,而不是點接觸. 蝸桿傳動具有以下特點:
1) 蝸桿、蝸輪在主剖面內(nèi)的嚙合為漸開線齒條與齒輪的嚙合。
    2) 在平行主剖面的其它剖面內(nèi),均有一對各不相同的非漸開線齒條齒輪嚙合,但無論相嚙合的齒廓形狀如何,均有一個嚙合點(接觸點),由無數(shù)個剖面的集合可知,蝸桿蝸輪的嚙合是線接觸,每對輪齒的嚙合也是逐漸進入,逐漸退出,故接觸線也是由短 → 長 → 短變化。因此蝸桿蝸輪傳動平穩(wěn),振動噪聲小,承載能力高。

    3) 在主剖面內(nèi)有基本參數(shù):模數(shù)和壓力角。
對于蝸桿稱軸面模數(shù)ma1和軸面壓力角aa1;對于蝸輪稱端面模數(shù)mt2和端面壓力角at2。
       蝸桿蝸輪傳動的正確嚙合條件為

ma1=mt2=m   ;  aa1=at2=a(=20°)
 
    4) 蝸桿蝸輪傳動可以獲得較大傳動比。因為蝸桿的齒數(shù)z1較少,蝸輪的齒數(shù)z2可以很多,因此傳動比i12=w1/w2=z2/z1可以很大,一般i12=10 ~ 100。在分度機構(gòu)或手動機構(gòu)中,i12可達300以上。

    5) 蝸桿蝸輪傳動一般具有自鎖性。當蝸桿的螺旋線導程角l小于輪齒間當量摩擦角時,蝸桿蝸輪機構(gòu)將自鎖,即不能由蝸輪帶動蝸桿轉(zhuǎn)動(有關(guān)機構(gòu)自鎖性見第十章)。由于這種自鎖(self-locking)性,使蝸桿蝸輪機構(gòu)常用于起重裝置中。

    6) 蝸桿蝸輪嚙合時輪齒間相對滑動速度大,由此產(chǎn)生的摩擦、磨損也大。因此蝸輪常用錫青銅等減磨材料制造,成本較高。由于摩擦損失較大,故蝸桿蝸輪傳動效率較低,一般為h=0.7 ~ 0.8,有自鎖性的蝸桿蝸輪傳動效率小于0.5。

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