二次包絡減速機中包絡環面蝸桿傳動主要種類有：平面一次包絡環面蝸桿傳動。

　　平面二次包絡環面蝸桿傳動;錐面二次包絡環面蝸桿傳動。

　　以直齒或斜齒平面蝸輪為產形輪而展成包絡環面蝸桿稱為平面包絡環面蝸桿，這些特定齒面的蝸輪可以和它們各自的包絡環面蝸桿組成蝸桿傳動，稱為平面一次包絡環面蝸桿傳動。

　　二次包絡減速機傳動是由美國格里森公司wildharber于1922年發明的，用于大傳動比場合(i≥40)。

　　斜齒平面蝸桿傳動是由日本左藤于1952年發明的，適用于中、小傳動比(i=10--40)。

　　該平面包絡蝸桿的形成過程稱為第一次包絡，如果以此包絡環面蝸桿為產形輪再展成一個蝸輪，其過程稱為第二次包絡，平面包絡環面蝸桿與由它展成的蝸輪構成的傳動，稱為平面二次包絡環面蝸桿傳動(即SG-71型蝸桿傳動)。

　　二次包絡減速機傳動主要特征是：同時接觸齒數多;蝸桿齒面可淬硬磨削;齒面接觸面積較大，并有瞬時雙線接觸，接觸線總長度長;綜合曲率半徑大，接觸應力小;嚙合潤滑角大，嚙合中容易形成動壓油膜。