目前，我國(guó)生產(chǎn)的包絡(luò)環(huán)面蝸輪蝸桿副主要有以下幾種：平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸輪蝸桿副；平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸輪蝸桿副；錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸輪蝸桿副等。以直齒或斜齒平面蝸輪為產(chǎn)形輪而展成包絡(luò)環(huán)面蝸桿稱(chēng)為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿,這些特定齒面的蝸輪可以和它們各自的包絡(luò)環(huán)面蝸桿組成蝸桿傳動(dòng)，稱(chēng)為平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸輪蝸桿傳動(dòng)。其中直齒平面蝸輪蝸桿傳動(dòng)是由美國(guó)格里森公司wildharber于1922發(fā)明的，用于大傳動(dòng)比場(chǎng)合；斜齒平面蝸輪蝸桿傳動(dòng)是由日本左藤于1952年發(fā)明的，適用于中、小傳動(dòng)比，最小傳動(dòng)比I=10。該平面包絡(luò)蝸桿的形成過(guò)程稱(chēng)為第一次包絡(luò)，如果以此包絡(luò)環(huán)面蝸桿為產(chǎn)形輪再展成一個(gè)蝸輪，其過(guò)程稱(chēng)為第二次包絡(luò)，平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿與由它展成的蝸輪構(gòu)成的傳動(dòng)，稱(chēng)為平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸輪蝸桿傳動(dòng)。平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副與普通圓柱蝸桿及直廓環(huán)面蝸桿相比較，具有接觸齒數(shù)多、蝸桿齒面可淬硬精確磨削、齒面硬度高、齒面光潔、精度高、齒面接觸面較大，并有瞬時(shí)雙線接觸、接觸線總長(zhǎng)度長(zhǎng)、綜合曲率半徑大、接觸應(yīng)力小、嚙合潤(rùn)滑角大，嚙合中容易形成動(dòng)壓油膜，減少齒面磨損。
　　由于平面二次包絡(luò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有上述優(yōu)點(diǎn)，因此，自該傳動(dòng)誕生以來(lái)，很快在
全國(guó)各行各業(yè)中被推廣，現(xiàn)已大量應(yīng)用于冶金設(shè)備，并在造船、采礦、機(jī)械、建筑、
軍工、化工等各行業(yè)中采用，受到普遍歡迎。
平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的形成原理：

A、平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的形成過(guò)程主要包括兩次包絡(luò)運(yùn)動(dòng) ：

1、 第一次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)是以一個(gè)平面齒蝸輪的齒面為母面與蝸桿以一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，包絡(luò)出蝸桿的螺旋齒面；

2、 第二次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)是以第一次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)形成螺旋曲面為母面與蝸輪通過(guò)共軛運(yùn)動(dòng)包絡(luò)出蝸輪齒面。

B、嚙合過(guò)程有以下特點(diǎn)：

1、 蝸桿軸向齒廓呈弧分布，同時(shí)接觸齒數(shù)：3—7個(gè)齒；

2、 蝸桿齒面經(jīng)硬化處理后精確磨削而成，齒面硬度：HRC》50，粗糙度Ra《0.8 ；

3、 加工工藝過(guò)程和成形過(guò)程完全一致，能夠可靠的保證制造精度和嚙合的理論狀態(tài)；

4、 齒面接處面積大于：70% ；

5、 蝸輪齒面上每時(shí)每刻都有：兩條同時(shí)出現(xiàn)的沿齒寬方向不斷從兩端向中間推進(jìn)的：接觸線，而且接觸線與相對(duì)速度方向的夾角接近90度 ；

6、 齒面潤(rùn)滑角度大、動(dòng)壓油膜的形成及保持性好。
　　但由于在多頭小速比的場(chǎng)合，平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸輪蝸桿會(huì)產(chǎn)生蝸桿齒面根切和邊齒齒頂變尖等現(xiàn)象，而且頭數(shù)越多越嚴(yán)重，因此，一般速比不能小于8，按正常情況只能做到4個(gè)頭