1.注意扭力計算。
對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力。　
2.盡量選用接近理想的減速比。
減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
這個通用的公式大家一定不陌生吧？希望大家選擇減速機　　時找最接近減速比的型號來。　
3.減速機型號選擇及注意事項。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定:
其要點有二:選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑（２）若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。