環(huán)面蝸桿砂輪磨齒法的嚙合原理是基于漸開面二次包絡(luò)理論，即用金剛石修形滾輪的漸開面SⅠ包絡(luò)出蝸桿砂輪齒面SⅡ，再用SⅡ包絡(luò)出工件齒 面SⅢ。

蝸桿減速機根據(jù)蝸桿形狀不同分為圓柱蝸桿、弧面蝸桿、錐面蝸桿三種形式，按齒形不同又分為阿基米德蝸桿（ZA蝸桿）、漸開線蝸桿（ZI鍋杯）、法向直廓蝸桿(ZN蝸杯）和錐面包絡(luò)蝸桿（ZK蝸桿）等四種

行星擺線減速機是一種應(yīng)用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，設(shè)計先進、結(jié)構(gòu)新穎的減速機構(gòu)。高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。行星擺線減速機在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為信心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒銷上帶有針齒套）。

環(huán)面蝸桿形面對照龐年夜，其齒形、齒距、齒厚各不相當(dāng)，因而關(guān)于它的制造偏差檢測也對照龐年夜。今朝，年夜年夜都廠家只能寄托不雅察看齒面打仗斑點來鑒別制造質(zhì)量，無從檢測其制造偏差。

絲桿升降機由于其結(jié)構(gòu)特性限制一般只能才有潤滑脂潤滑，在傳動效率方面肯定受到.

圓柱蝸桿減速機為一級傳動的阿基米德圓柱蝸桿減速器。適用于蝸桿嚙合處滑動速度不大于7.5m/s,蝸桿轉(zhuǎn)速不超過1500r/min,工作環(huán)境溫度為-40～+40℃，并可正、反方向運轉(zhuǎn)的場合。

圓弧圓柱蝸桿減速器分為圓弧圓柱蝸桿減速器（ GB9147 ）和圓弧齒圓柱蝸桿減速器兩大系列，采用單級蝸桿減速傳動。適用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、紡織、化工、建筑、能源、輕工等各種行業(yè)機械設(shè)備的減速傳動。

蝸桿蝸輪減速機嚙合，一般采用浸油潤滑，浸油液面，對于TPG型式，采用全浸，對于TPU型式、TPA型式、TPS型式，液面與蝸桿軸線重合，當(dāng)嚙合滑動速度v＞10m/s時，采用強近潤滑。v值按表Ⅱ-30。

擺線針輪減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)